我于2009年在现在的公司入职，入职后一直未签署任何劳动合同，我们的公司属于北京办事处，总部在广州，问过几次负责人都称让总部发过来合同，当时因为需要工作也就一直未在提起，在这三年里公司从来没给我们上过保险以及各种补助，以及签署任何劳务合同，工资也是从广州那边以财会个人的名义打到我们 账户上，但是今年因公司营业执照没年检，可能会得到罚款，公司决定注销北京办事处的公司，而重新注册一个新的公司，那也就是意味着我们也会变更到新的公司就职。

那请问现在这种情况下，那如果在我将来离职的时候我想要求公司补偿我的保险以及公积金，是否还可以？

离职后，当事人可以参照如下办理社保的转接手续：
1，单位办理保险关系的转移：凭单位介绍函、被代理人员停保手续和《职工社会保险手册》到相关的人才服务中心办理；
2，提供户口所在地的社保机构开出的社保转移证明原件(注明本人姓名和身份证号码，社保机构的户名、帐号和开户行名称，并盖社保机构公章。该证明3个月以内有效。
)和身份证复印件1张(身份证需在同一张A4纸上复印正面和背面)。

离职后公积金可以转移或者由公积金管理中心封存管理。
1、住房公积金是指国家机关、国有企业、城镇集体企业、外商投资企业、城镇私营企业及其他城镇企业、事业单位、民办非企业单位、社会团体及其在职职工缴存的长期住房储金，具有强制性、互助性、保障性。
2、根据现行我国住房公积金管理条例规定，职工离职后，单位应将职工的住房公积金账户进行封存，若职工在新单位建立了住房公积金账户，可以办理住房公积金账户转移手续，将住房公积金原账户内的金额转到新账户中。
3、公积金的转移分为： 内部转移和外部转移。住房公积金的内部转移，是指职工的住房公积金账户在资金中心内部不同单位账户之间转移，不涉及资金结算。外部转移指在资金中心设立的职工个人住房公积金账户金额转入外省市管理中心或其他分中心，同时个人账户注销。
办理转移时，转入单位需已为职工开立个人住房公积金账户。
4、与单位终止劳动关系两年仍未就业，且家庭生活严重困难的可以申请提取公积金，即离职两年且家庭生活严重困难方可提取住房公积金。
5、在满足已申请基本养老保险或者基本医疗保险关系转移手续的条件下，可以申请销户提取在缴存的住房公积金。

可以要求公司补缴社保：
以单位买全社保为准， 医疗保险：个人承担2%，单位承担8%； 养老保险：个人为8%，单位承担20%； 失业保险：个人为1%，单位承担2%； 工伤保险:个人无，单位1%； 生育保险:个人无，单位1%； 公积金：个人
3.5%,单位
3.5%。 而工伤和生育保险的费用均由单位承担。举个例子，以工资为5000元/每月，那么其需要交纳的保费为： 医疗保险：5000*2%=100元，单位5000*8%=400元； 以此类推
如果公司不同意补缴或赔偿，您可以申请劳动仲裁。