下班回家路上，出了交通事故，现在判定小车司机负主要责任，但是小车未买任何保险，又不出医药费，我在公司和小车司机这边要怎么处理？算工伤吗？如果算工伤，公司应怎么出费用，小车司机这边负主要责任，他要付什么费用?

工伤认定申请表的样式由劳动保障部统一制定。 职工或者其直系亲属认为是工伤，用人单位不认为是工伤的，由该用人单位承担举证责任。用人单位拒不举证的，劳动保障行政部门可以根据受伤害职工提供的证据依法作出工伤认定结论。
劳动保障行政部门应当自受理工伤认定申请之日起60日内作出工伤认定决定。认定决定包括工伤或视同工伤的认定决定和不属于工伤或不视同工伤的认定决定。 劳动保障行政部门应当自工伤认定决定作出之日起20个工作日内，将工伤认定决定送达工伤认定申请人以及受伤害职工（或其直系亲属）和用人单位，并抄送社会保险经办机构。
职工或者其直系亲属、用人单位对不予受理决定不服或者对工伤认定决定不服的，可以依法申请行政复议或者提起行政诉讼。

如果公司给你们入工伤险了，那医疗费用由工伤保险承担，如果没有入保险，则有公司承担医疗费。同样，构成残疾，有工伤保险则由工伤保险里赔偿残疾赔偿金，没有入保险，则又公司承担。
医疗费用不能从残疾赔偿中扣除。医疗费用和残疾赔偿，对方都需要给的。

关于赔偿问题，双方可以协商解决，要是协商解决不了，可以向法院起诉，按照法律程序来处理。有保险的话，一般先由保险公司在第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔付，交强险的最高赔付金额是
12.2万，但不同伤残情况下赔付的最高额不一样。另外，不同的保险，赔偿的范围会有所不同，因此保险赔付会和保险险种有关系。保险公司应当在限额内先承担责任，之后不够的才由双方当事人根据事故责任认定书来承担责任。 因为你所述信息很少，我无法给你作出个确定性的结论，但是如果你的情况满足以下情形之一就有很大可能被认定为工伤的。但是最终结论还是需要由劳动部门的专业认定。《工伤保险条例》规定认定工伤的有七种法定情形：
（1）在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的；
（2）工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的预备性或者收尾 性工作受到事故伤害的；
（3）在工作时间和工作场所内，因履行工作职责受到暴力等意外伤害的；
（4）患职业病的；
（5）因工外出期间，由于工作原因受到伤害或者发生事故下落不明的；
（6）在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的；
（7）法律、行政法规规定应当认定为工伤的其他情形。 工伤的处理流程为：工伤认定——工伤鉴定——工伤赔偿。