交通事故发生后，受害人在医院死亡了几天，现在家庭丧葬费用、调解费用。我想问，我们的客户和受害人调解协议，保险公司将得到赔偿？保险公司何时参与调解？

事故双方当事人都愿意协商赔偿，尽快了结事故纠纷。双方就赔偿达成协议的，立即履行协议，最好达成文字协议。双方愿意协商赔偿，需要法律服务机构调解的，可请事故代理中心等法律机构参与调解。
　　由调解人介绍相关情况，并核实双方当事人身份、车号等情况。　　由双方当事人陈述事由，提出各方的主张以及要求。主持人就交通事故损害结果以及双方责任向双方质证，询问当事人是否有异议。
　　根据双方当事人陈述并结合实际情况，阐明案件基本事实，询问双方当事人对基本事实是否有争议。如果双方当事人对事故事实提出异议，应当认真听取当事人的意见，对当事人进行说服教育。
　　双方当事人协商一致的，由主持人就双方当事人责任承担以及赔偿费用的负担和履行期限，结合案件实际，提出调解协商意见。　　按规定收调解协商费。　　制作《协商调解协议书》，事故双方在协议书的调解栏内，写明赔偿项目、金额和给付方式等内容,双方当事人和调解员在调解书上分别签名，一式三份，当事人双方各一份，一份存挡备查。

根据《机动车交强险条例》的相关规定，交通事故伤人后保险公司的理赔流程如下：第一步：报案。报案时需要提供以下资料：
1、保险单、行驶证和驾驶证。
2、开车到保险公司。
3、在保险公司理赔部填写《车辆出险登记表》。第二步：交警部门结案并开具事故证明。第三步：递交索赔单证。第四步：领赔偿款。商业险的报下理赔则依据保险合同而定。

车祸保险理赔的主要流程包括：报案、查勘定损、签收审核索赔单证、理算复核、审批、赔付结案等步骤。