其他人冲进我家，我自卫，他认出轻伤，请律师我负刑事责任？

打人致轻伤,已经赔钱，如果能够取得对方的谅解，对方或检察院不追究刑事责任，不会判刑。否则，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
　　《刑事诉讼法》
　　第二百七十七条 下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
　　
(一)因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
　　
(二)除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
　　犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。
　　第二百七十八条 双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
　　第二百七十九条 对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。

故意伤害致人轻伤是需要承担刑事责任的。根据我国《刑法》第234条：故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。故意伤害致一人轻伤的，可以在二年以下有期徒刑、拘役幅度内确定量刑起点。