我公司其他股东被质押，未质押股份的股东可以转让吗？

股权质押如何设立，　　　　
1、股权质押合同是要式合同　　我国《担保法》第64条规定，出质人与质权人应当以书面形式订立质押合同。第78条第1款规定，以依法可以转让的股票出质的，出质人与质权人应当订立书面合同。可见，在我国，股权质押只能以书面合同的形式方可设立。　　
2、股权质押合同是要物合同　　我国《担保法》未规定以股票交付质权人占有为必备要件，主要是因为目前股票已无纸化，股票的储存及转让都通过电脑控制运行。因而《担保法》采股票质押的登记为股票质押成立的必备要件以代替股票的转移占有。　　
3、股权质权成立的公示　　我国《担保法》对股权成立的公示，采用有效要件主义，即以公示作为质押合同生效的必备要件，并以此对抗第三人。如《担保法》第78条规定，以股票出质的，应向证券登记机构办理出质登记，质押合同自登记之日起生效。以有限责任公司股份出质的，质押合同自股份出质记载于股东名册之日起生效。　　
4、对外商投资企业投资者　　对外商投资企业投资者设立股权质押，按照《关于外商投资企业投资者股权变更的若干规定》，质押合同除满足《担保法》的有关规定外，尚须经审批机关批准，并向原登记机关办理备案。

公司可以质押股权。法律依据如下：
1、《担保法》第75条第2项规定依法可以转让的股份、股票可以质押。
2、《物权法》第223条规定，可以转让的股权可以出质。
3、《担保法》规定，以依法可以转让的股票出质的，出质人与质权人应当订立书面合同，并向证券登记机构办理出质登记。质押合同自登记之日起生效。

根据《中华人民共和国担保法》第78条第三款规定，以有限责任公司的股份出质的，适用公司法股份转让的有关规定。根据《中华人民共和国公司法》第72条的规定，有限责任公司的股东之间可相互转让股权而不受限制（除公司章程另有规定外），股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意，不同意转让的应当购买，不购买的视为同意。
根据以上的规定，有限责任公司的股东以股权出质的应当经其他股东同意。