你好，我们夫妻双方现在自愿离婚，但是孩子我们都想要，所以孩子只能等法院判，这个怎么操作呢？是夫妻一起去法院？还是需要一方起诉？

离婚有协商和起诉两种方法，如果是协议离婚，双方协商后，凭双方的离婚协议书、结婚证、身份证到原婚姻登记机关或任一方的户籍地的民政部门办理离婚手续，领取离婚证；
若协商不成只能起诉。起诉要到被告户口地或被告居住超过一年以上的所在地法院。
若双方都同意，可以办理速裁，几天左右就可以办好。婚姻存续期间取得的财产均属夫妻共同财产，夫妻共同财产和债务归夫妻共同所有和负担，一般是一人一半。若一方现在经济条件较差，法院会让另一方适当帮助。
此外依照法律规定，有家庭暴力时，受害方离婚时，可以要求家暴方赔偿，包括物质和精神损害赔偿，且在分财产综合考虑，适当照顾受害方！

按照《婚姻法》的规定，夫妻双方感情确以破裂的，可以判决离婚。对于孩子抚养问题，要从有利于孩子成长的角度出发，仔细确认双方的情况后判决，但哺乳期间的孩子一般判给女方抚养，如果不是哺乳期，就要看那方更适合小孩成长并征求小孩本人的意见。
不抚养小孩的一方应当每月支付抚养费，抚养费的标准一般是年收入的20—30%之间。夫妻共同财产和债务归夫妻共同所有和负担，一般是一人一半 。如果一方有过错，分割财产是可以少分或者不分，具体份额由法院裁定。
如果是诉讼离婚，在被告住所地法院起诉，或者在被告居住超过一年以上的所在地法院起诉

关于孩子的抚养权： 最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑： 　　
（１）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的； 　　
（２）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的； 　　
（３）无其他子女，而另一方有其他子女的； 　　
（４）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。 　　
４、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
６、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。 没有上述情况的，那就是法官的自由裁量了，总之要有利于孩子的成长。想争取孩子的抚养权，就该多照顾孩子，增加与孩子的感情。 关于夫妻共同财产： 你所叙述的妻子的过错，需提供相关证据证明。如果最终得到认定，则可以作为离婚的诉由，并可要求适当多分。婚后两套住房除去共同债务（你们的房贷款以及从岳父处的借款）即你们可以分割的财产。