父母离婚了，继母带了两个孩子，结婚后没有孩子，也就是说，他们带了两个孩子

抚养权的取得一般有两种：协议处理，和法院判决处理。协议处理比较简单，是双方协议离婚时，子女随哪边生活，由父母双方在离婚时就协商决定了，并且会在离婚协议书上写明，子女归哪方抚养。
法院判决处理则会复杂一些。

现已放开二胎政策，不同于国外将孩子都判在一处，国内一般情况下，有两个子女的，法院会判一边一个。而独生子女，如果双方都积极争取子女抚养权时，法院一般会根据子女的年龄，及是否有利于其健康成长作出判决。
这里子女的年龄界限划分为：不足两周岁、两周岁以上和十周岁以上。

再婚，一方生育两个子女而另一方未生育过的，可经过申请，办理准生证，再生育一个孩子。例如：《湖南省人口与计划生育条例:第十四条提倡一对夫妻生育两个子女；符合本条例第十五条规定条件的，可以申请再生育一个子女。禁止违法生育、非法收养，禁止歧视、虐待生育女婴的妇女和不育的妇女，禁止歧视、虐待、遗弃女婴和病残婴儿。县级以上人民政府应当将公民计划生育情况纳入社会信用体系。第十五条符合下列条件之一的夫妻，可以再生育一个子女：
（一）经设区的市、自治州或者省计划生育行政部门确定的病残儿医学鉴定组织鉴定，两个子女中一个有残疾或者第一胎系多胞胎均有残疾，不能成长为正常劳动力，医学上认为可以再生育的；
（二）再婚（不含复婚，下同）夫妻再婚前生育的子女数量合计为两个的；
（三）再婚夫妻再婚前一方无子女，另一方有一个子女，再婚后生育一个子女的。前款所称子女，是指存活的亲生子女。收养的子女、以前婚姻形成的有抚养关系的继子女不计算子女数。第十六条依法生育的夫妻到夫妻一方工作单位所在地或者户籍所在地或者现居住地村（居）民委员会办理生育服务登记后，有关部门应当按照县级以上人民政府的规定及时提供生育服务。提倡孕前或者孕初三个月内办理生育服务登记，尽早享受母婴保健和计划生育技术服务。第十七条符合本条例第十五条规定条件，要求再生育一个子女的夫妻，应当在怀孕前向夫妻一方工作单位所在地或者户籍所在地乡（镇）人民政府或者街道办事处提出申请，并提交下列材料：
（一）结婚证、户口簿和双方身份证；
（二）双方所在单位或者村（居）民委员会出具的本人生育、收养状况证明；
（三）属于本条例第十五条第一款第
（一）项规定情形的，应当提供病残儿医学鉴定证明文件；
（四）其他符合本条例规定生育条件的证明。乡（镇）人民政府或者街道办事处应当自受理申请之日起十五日内提出审核意见，连同申请人的证明材料报县级人民政府人口和计划生育行政部门审查。人口和计划生育行政部门应当自收到上报材料之日起十五日内，对符合条件的，免费发给生育证；对不符合条件的，书面说明理由。

如果夫妻感情确已破裂，可依法委托律师向法院起诉要求离婚、解除婚姻关系、分割夫妻共同财产、解决小孩抚养问题和抚养费用等。
二、子女的抚养监护问题，主要是根据有利于女儿的成长为原则判断双方的条件优劣，综合衡量父母双方经济条件、居住条件、教育水平、是否有不良嗜好，以及孩子自身成长习惯等因素决定孩子抚养权的归属。两周岁以内的孩子判给母亲的机会较大。同时，一方 有法定过错的，法院应当优先考虑判给对方抚养。