根据《刑法》的相关规定，不满十八周岁犯罪承担刑事责任的情形需要根据具体情况进行分别处理：
1、已满十六周岁的，为完全负刑事责任年龄。只要犯罪，就需要承担刑事责任。
2、已满十四周岁未满十六周岁的，为相对负刑事责任年龄。犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，应当负刑事责任。如果已满十四周岁未满十六周岁的未成年人所犯的罪不属于这八种类型的，不予追究刑事责任。
3、未满十四周岁的，不予刑事处罚的，责令他的家长或者监护人加以管教，必要的时候，也可以由政府收容教养。另外，已满14周岁不满18周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。
