审理未成年犯罪案件时需要遵循以下这些原则：
一、从宽处理的原则。
未成年人的自我认识等较成年人要弱，对其犯罪行为可能存在认知错误，应予以从宽处理。
二、不适用死刑的原则。
未成年人犯罪时岁数较小，仍有大好年华，不应因一时错误就判死刑。
三、教育、感化和挽救的原则。
未成年人犯罪时仍处于接受教育的阶段，对犯罪事实行为认识不足，应对其进行教育、感化和挽救。
四、不公开审理的原则。
未成年人犯罪时岁数较小，心理承受能力弱，不公开审理有利于保护其身心健康。
