不需要签署认罪认罚具结书的法定情形包括有：
1.犯罪嫌疑人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人的；
2.未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有异议的；
3.其他不需要签署认罪认罚具结书的情形。
