根据《道路交通事故处理程序规定》的规定，交通事故的赔偿调解程序如下：
一、公安机关交通管理部门与当事人约定调解的时间、地点，并于调解时间三日前通知当事人。参加损害赔偿调解的人员包括：道路交通事故当事人及其代理人、道路交通事故车辆所有人或者管理人、承保机动车保险的保险公司人员等等。
二、交通警察调解道路交通事故损害赔偿，按照下列程序实施：
（一）告知各方当事人权利、义务；
（二）听取各方当事人的请求及理由；
（三）根据道路交通事故认定书认定的事实以及《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，确定当事人承担的损害赔偿责任；
（四）计算损害赔偿的数额，确定各方当事人承担的比例，人身损害赔偿的标准按照相关的法律法律进行计算。
（五）确定赔偿履行方式及期限。
三、调解结果。
（1）经调解达成协议的，交通管理部门应当当场制作道路交通事故损害赔偿调解书，由各方当事人签字，分别送达各方当事人。
（2）经调解未达成协议的，交通部门应当终止调解，制作道路交通事故损害赔偿调解终结书，送达各方当事人。
