离婚后如何向对方要回孩子的抚养权

夫妻双方离婚后可以要回抚养权的情形有已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力或者是与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女等。

《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第四十九条
抚养费的数额，可以根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。
有固定收入的，抚养费一般可以按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。
无固定收入的，抚养费的数额可以依据当年总收入或者同行业平均收入，参照上述比例确定。