交通事故赔偿到位有谅解书是否还要起诉判刑要看具体的情况。交通事故责任人对受害人进行赔偿取得谅解后，只能起到减轻刑事处罚的作用，但如果事故是比较严重的，检察机关还是会对犯罪嫌疑人提起诉讼。
依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百七十九条对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议;对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
