渣土运输公司注册流程为：
1、到公司所在地城管进行申报；
2、到所在地工商局办理备案，需要税务登记证、组织机构代码证、营业执照；
3、到当地交管部门办理交通许可证；
4、到当地城管部门办理道路运输许可证。
《中华人民共和国道路运输条例》第三条
从事道路运输经营以及道路运输相关业务，应当依法经营，诚实信用，公平竞争。第二十一条申请从事货运经营的，应当具备下列条件：
（一）有与其经营业务相适应并经检测合格的车辆；
（二）有符合本条例第二十二条规定条件的驾驶人员；
（三）有健全的安全生产管理制度。
