交通事故当事人可以私了的情形有哪些

交通事故可以私了的情形有：
一、机动车与机动车、机动车与非机动车发生财产损失事故。
二、非机动车与非机动车或者行人发生财产损失事故。
三、未造成人身伤亡，且当事人对事实及成因无争议的。

《道路交通事故处理程序规定》第十九条　
机动车与机动车、机动车与非机动车发生财产损失事故，当事人应当在确保安全的原则下，采取现场拍照或者标划事故车辆现场位置等方式固定证据后，立即撤离现场，将车辆移至不妨碍交通的地点，再协商处理损害赔偿事宜，但有本规定第十三条第一款情形的除外。
非机动车与非机动车或者行人发生财产损失事故，当事人应当先撤离现场，再协商处理损害赔偿事宜。
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条　
在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。