需不需要年审，跟过不过户没有关系，过户不改变年检时间。如果是已经年检了的，刚过完户的车是不用年检的。但是，如果还没年检的话，即使是刚过完户的车，也是要年检的。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条规定，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
(四)摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
