根据法律规定，无证驾驶可分为以下几种情形（有其中之一的均可认定为无证驾驶）： １、机动车驾驶人在未经过专门的驾驶员培训学校的驾驶技能训练与考试，进而取得机动车驾驶证的情况下，驾驶机动车的，为无证驾驶； ２、驾驶人驾驶的机动车车型超出驾驶证核定的准驾车型的范围的； ３、驾驶人未随身携带与所驾车型相符的机动车驾驶证的，应视为无证驾驶； ４、使用伪造、变造驾驶证或其他非法途径获取的驾驶证，或驾驶证已过期失效，或被暂扣、吊销或撤消的，均视为无证驾驶； ５、驾驶人的年龄或健康状况不符合驾驶条件的； ６、持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的（有特殊许可证明的除外）； ７、持境外机动车驾驶证在中国驾驶的。
《道路交通安全法》第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
