如何判定商标是否侵权

判定商标是否侵权的方式：满足行为人主观具有侵犯他人商标权的故意、客观上实施了侵犯商标权的行为、商标权人具有实际损失、实际损失与侵权行为具有因果关系等条件的，应当认定侵犯商标权。

《中华人民共和国商标法》第五十六条
注册商标的专用权，以核准注册的商标和核定使用的商品为限。
第五十七条
有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权：
（一）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的；
（二）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的；
（三）销售侵犯注册商标专用权的商品的；
（四）伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的；
（五）未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的；
（六）故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的；
（七）给他人的注册商标专用权造成其他损害的。