交通事故责任认定有以下原则：
一、行为责任原则
二、因果关系原则
三、路权原则
四、安全原则
五、结果责任原则
根据《道路交通安全法实施条例》
第九十一条
公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
根据《道路交通安全法》
第三十八条
车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。
