最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》对小孩抚养权有如下规定：1、两周岁以下的子女，一般随母方生活，母方有下列情形之一的，可随父方生活：（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的2、父母双方协议。3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活：（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。4、父母双方对八周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。所以，出轨这一过错并不影响孩子的抚养权归属于谁，孩子的归属权主要还是根据以上情形来分配。
