一、不需要去法院，双方达成协议，在协议书上签字，就有法律效力。当然，为稳妥起见，到法院，由法院出具民事调解书更好。如果有一方不执行协议书，可以直接申请法院强制执行。
二、《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第16条的规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予变更：（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。
