从珠海口岸上港珠澳大桥已经是属于出境了，所以是要办理港澳通行证的。
港澳通行证的办理流程如下：
1、携带户口簿和本人身份证前往所在县市区公安局出入境支队（或者当地行政服务中心公安局出入境支队窗口）。
2、到公安局出入境支队领取港澳通行证填写表单，填写完整信息即可。
3、到指定地点照相。
4、照相后到指定地点复印户口簿和当事人身份证。
5、携带照片、复印件到出入境窗口审核材料，审核通过后缴费。
6、缴费完成后办理港澳通行证邮寄手续，之后回家等快递即可。
2018年9月1日起，内地居民可在全国范围内任一公安出入境管理机构异地申请换（补）发普通护照、往来港澳通行证、往来台湾通行证；可在全国范围内任一公安出入境管理机构异地申请往来港澳台团队旅游签注。
