很抱歉这么久才回答您的问题,耽误了您的宝贵时间请您原谅.
关于您的问题,是这样的:
1\\\\\\\\您的问题的实质是房屋共有及房屋(赠与或者)继承问题;
2\\\\\\\\关于共有权利,共担义务的约定,是合法有效的;
3\\\\\\\\关于以后归女儿所有,是个赠与或者继承的问题,如果按照赠与,那么你们现在的协议应当征得您女儿的同意;如果按照继承,无需经您女儿同意,但是,若你们对该房屋进行了其他处分,您女儿就无权继承了.
4\\\\\\\\上述的协议不要求必须公证,只要内容真实合法,艘是有效的.