我和公司新签了合同到2008。12.31到期，我工作了六年了，2002年才进公司的，2005年才给我们买的保险，工资和加班费也没有按照以前的劳动法计算的，合同也是公司全部填好了要我们签字就行了，没有和我们协商过，我现在不想做了，请问我要在什么条件下主动和公司解除合同又能拿到经济赔偿？在此先谢过各位大律师了！谢谢！你们的回答对我们很重要！急！

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