抚养权起诉应由争取抚养权的一方向法院提起诉讼请求。法律规定对于抚养权的归属双方可以先协商处理,协商不成的可以向法院起诉,由法院根据实际情况按照最有利于未成年子女的原则判决。
一般两周岁以下的由女方抚养,八周岁以上的法院会听取孩子的想法和意见。如果能证明抚养能力和抚养条件比对方更有利于孩子成长,那么争取到抚养权的几率会大一些。法律依据:《中华人民
共和国民法典》
第一千零八十四条
父母与子女间的关系,不因父母离婚而消除。离婚后,子女无论由父或者母直接抚养,仍是父母双方的子女。
离婚后,父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后,不满两周岁的子女,以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女,父母双方对抚养问题协议不成的,由人民法院根据双方的具体情况,按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的,应当尊重其真实意愿。