醉驾不起诉的三种情形分别是法定不起诉,酌定不起诉和证据不足不起诉,法定不起诉,类似于犯罪嫌疑人死亡或者犯罪行为超过追诉时效等情形,酌定不起诉,类似于为了挪车或者车辆驶出以后当事人在车上休息的,有可能会免于追究刑事责任。法律依据:《中华人民
共和国刑事诉讼法》
第十六条 有下列情形之一的,不追究刑事责任,已经追究的,应当撤销案件,或者不起诉,或者终止审理,或者宣告无罪:
(一)情节显著轻微、危害不大,不认为是犯罪的;
(二)犯罪已过追诉时效期限的;
(三)经特赦令免除刑罚的;
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪,没有告诉或者撤回告诉的;
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
第一百七十七条 犯罪嫌疑人没有犯罪事实,或者有本法第十六条规定的情形之一的,人民检察院应当作出不起诉决定。 对于犯罪情节轻微,依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的,人民检察院可以作出不起诉决定。