我们自驾游把一个70老人撞了，老人有三个儿子，我们报了警，交警把我们租的车扣了我们和老大一起带着老人去医院检查，老人只是胳膊皮外伤并无大碍，我们回来的时候和老大说好了2800块钱，这件事就结束，但之后老二又要找我们要2000块钱，说不给钱就不到交警队签字。我们该怎么办

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