起诉交通事故的程序和费用的规定是:准备民事诉讼状到具有管辖权的人民法院起诉,提交相关的证据材料,按照人民法院的通知准时出席参与诉讼活动,诉讼费用包括案件受理费、申请费、规定人员在指
定日期出庭发生的交通费、住宿费、生活费和误工补贴等。法律依据:《民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件:
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状,并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的,可以口头起诉,由人民法院记入笔录,并告知对方当事人。
第一百二十九条
人民法院对决定受理的案件,应当在受理案件通知书和应诉通知书中向当事人告知有关的诉讼权利义务,或者口头告知。