老婆出轨，我想起诉离婚，两个双胞胎孩子残疾我想要她带走一个可行吗？她没能力养活孩子。

你好，你们是通过协议离婚的吗？协议离婚时，有在离婚协议里写明两个孩子的抚养权归属的问题吗？无论你们是通过哪种方式离婚的，另一方都有权要求变更抚养权。
变更抚养权的方式有两种，建议你们先协议变更，如果无法协商的，女方是可以采取诉讼变更方式的。
希望获得子女抚养权的一方，一般需要向法院提交相关证据以证明自己有抚养能力，特别是收入水平。家与家律师特别提示，收入证明所指收入包含工资、奖金、房租收入、股票收入、分红收入等项。
收入证明一般应加盖公章或人事部门章，工资条一般应加盖财务部门章。
因此，建议你先确认离婚时你们是如何约定抚养权的。如果女方现提出需要变更抚养权，那么先协商解决是否要变更孩子的抚养权归属问题。
协商不成的话，女方也有可能提起变更抚养权之诉，法院审查后会予以立案。
【相关法条】法律依据：《民法典婚姻家庭编解释
（一）》第55条：离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
第56条：具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第57条：父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

女方出轨离婚的，两周岁以下的子女，一般随母方生活；如果母方有严重疾病或者不尽扶养义务的，可随父方生活。对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均可以要求随其生活。法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。