调解书的原告死亡了，原告的继承人想撤销这个调解书可以吗？

一、人民法院的民事调解书，一经当事人签收即发生法律效力，非经法定程序不可撤销，不会因时间原因而自动失效。
二、要撤销民事调解书，有两种途径：当事人申请再审撤销当事人对已经发生法律效力的调解书，提出证据证明调解违反自愿原则或者调解协议的内容违反法律的，可以申请再审。应在六个月内申请再审。案外人提起撤销之诉未参加诉讼，但案件处理结果同他有法律上的利害关系的人，因不能归责于本人的事由未参加诉讼，但有证据证明发生法律效力的判决、裁定、调解书的部分或者全部内容错误，损害其民事权益的，可以自知道或者应当知道其民事权益受到损害之日起六个月内，向作出该判决、裁定、调解书的人民法院提起诉讼，要求撤销该调解书。人民法院经审理，诉讼请求成立的，应当改变或者撤销原判决、裁定、调解书；诉讼请求不成立的，驳回诉讼请求。法律依据：法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》
第二百零一条当事人对已经发生法律效力的调解书，提出证据证明调解违反自愿原则或者调解协议的内容违反法律的，可以申请再审。经人民法院审查属实的，应当再审。
第二百零五条当事人申请再审，应当在判决、裁定发生法律效力后六个月内提出。

一、人民法院的民事调解书，一经当事人签收即发生法律效力，非经法定程序不可撤销，不会因时间原因而自动失效。
二、要撤销民事调解书，有两种途径：当事人申请再审撤销 当事人对已经发生法律效力的调解书，提出证据证明调解违反自愿原则或者调解协议的内容违反法律的，可以申请再审。应在六个月内申请再审。案外人提起撤销之诉 未参加诉讼，但案件处理结果同他有法律上的利害关系的人，因不能归责于本人的事由未参加诉讼，但有证据证明发生法律效力的判决、裁定、调解书的部分或者全部内容错误，损害其民事权益的，可以自知道或者应当知道其民事权益受到损害之日起六个月内，向作出该判决、裁定、调解书的人民法院提起诉讼，要求撤销该调解书。人民法院经审理，诉讼请求成立的，应当改变或者撤销原判决、裁定、调解书；诉讼请求不成立的，驳回诉讼请求。法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》
第二百零一条 当事人对已经发生法律效力的调解书，提出证据证明调解违反自愿原则或者调解协议的内容违反法律的，可以申请再审。经人民法院审查属实的，应当再审。
第二百零五条 当事人申请再审，应当在判决、裁定发生法律效力后六个月内提出。