在什么情况需要父母的身份证

办身份证是否需要家长陪同，需要视情况而定：
1、如归当事人年龄不满十六周岁，就需要父母陪同，带上户口本办理；
2、如果在十六周岁以上的，不需要父母陪同，自已带户口本办理身份证。依据相关法律规定，公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。
未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。
：《中华人民共和国居民身份证法》第二条法律依据：《中华人民共和国居民身份证法》第二条
居住在中华人民共和国境内的年满十六周岁的中国公民，应当依照本法的规定申请领取居民身份证；未满十六周岁的中国公民，可以依照本法的规定申请领取居民身份证。
第七条
公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。
未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。
第八条
居民身份证由居民常住户口所在地的县级人民政府公安机关签发。
办身份证的需要什么材料
1、首次申领：年满16周岁的本市居民，需申领身份证的，须带本人户口簿和二张大头身份证照片到户籍所在地派出所户籍室办理身份证申请手续，并领取居民身份证回执；
2、补领身份证：身份证丢失的，应立即到户籍所在地派出所报失，在身份证丢失3个月后仍未找回需补领居民身份证的，须持本人户口簿、个人书面申请、单位证明、大头身份证照片二张，到户籍所在地派出所户籍室办理补领身份证手续，并领取居民身份证回执；
3、换发身份证：市外迁入、变更居民身份证项目、身份证有效期满或身份证损坏、残缺需换领新证的，须持本人持旧身份证、本人户口簿、大头身份证照片二张，到户籍所在地派出所户籍室办理换领身份证手续，并领取居民身份证回执；
4、办理临时身份证：因申、换、补领居民身份证尚未领到证件，需用身份证的，须在办理正式身份证以后，持本人户口簿、身份证大头照片四张到户口所在地派出所户籍室办理《临时身份证申领表》后到分局户办大厅办理临时居民身份证。