劳动合同期满不需要填写辞工单。
而且就算劳动合同没有到期,只要员工提前三十天告之用工单位就可以解除劳动合同,并不需要经过用工单位同意。但是你需要保留相关证据证明你已经尽到了提前告之的义务,
比如通过微信发消息给公司负责人或者行政人事部相关人员,或者邮寄辞职信到公司等。
如果现在公司仍然拖延办理离职结算手续。你可以与用工单位讲清楚厉害关系(他们是欺侮你不懂相关法规)。直至向相关劳动监察机构投诉举报。
最后,如果劳动合同到期,用工单位如果没有提出解除劳动合同的并继续用工的,形成了新的事实劳动关系(适用于没有劳动合同用工,需要承担双倍速工资的赔偿)