酒驾犯罪中止要判刑。醉酒驾驶机动车的,处拘役并处罚金。犯罪中止是在犯罪的过程中自动放弃犯罪或者有效地防止犯罪结果的发生。但酒驾在饮酒后驾驶机动车上道路犯罪行为就已完成。法律依据:《中华人民
共和国刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车,有下列情形之一的,处拘役,并处罚金:
(一)追逐竞驶,情节恶劣的;
(二)醉酒驾驶机动车的;
(三)从事校车业务或者旅客运输,严重超过额定乘员载客,或者严重超过规定时速行驶的;
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品,危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的,依照前款的规定处罚。
有前两款行为,同时构成其他犯罪的,依照处罚较重的规定定罪处罚。