我有一辆4.2米厢式货车挂靠在公司，现在联系不上挂靠公司了

法律分析：与公司进行协商解决，协商不成，通过诉讼解除挂靠关系，不可能你挂靠车子马上成为了公司的财产，就算挂靠合同有限制，肯定也是要求权利义务平衡，不可能的让挂靠公司一个人说的算。法律依据：《民事诉讼法》第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

国家规定，车辆挂靠公司是合法的。车辆挂靠，是为了交通营运过程中的方便，将车辆登记为某个具有运输经营权资质的单位名下，以单位的名义进行运营，并由挂靠者向被挂靠单位支付一定的管理费用。
挂靠车辆存在实际车主与登记车主不一致的问题，发生交通事故造成损伤的，当事人可以请求挂靠人与被挂靠单位承担连带赔偿责任。
挂靠相关规定有哪些
1、挂靠者的四证统一，即挂靠者购买车辆的行驶证及使用的道路运输证、驾驶证、营业性道路运输驾驶员从业资格证上的车主、业户、单位、服务单位都统一为被挂靠者的名称；存在名义车主和实际车主；
2、挂靠者向被挂靠者交纳管理费；名义车主不参与经营，不获取收益；
3、挂靠双方签定有关运输经营的合同或内部协议。
：法律依据：《机动车登记规定》第二十三条【法律法规】：《机动车登记规定》第二十三条
已注册登记的机动车有下列情形之一的，机动车所有人应当在信息或者事项变更后三十日内，向登记地车辆管理所申请变更备案：
（一）机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内迁移、机动车所有人姓名（单位名称）变更的；
（二）机动车所有人身份证明名称或者号码变更的；
（三）机动车所有人联系方式变更的；
（四）车辆识别代号因磨损、锈蚀、事故等原因辨认不清或者损坏的；
（五）小型、微型自动挡载客汽车加装、拆除、更换肢体残疾人操纵辅助装置的；
（六）载货汽车、挂车加装、拆除车用起重尾板的；
（七）小型、微型载客汽车在不改变车身主体结构且保证安全的情况下加装车顶行李架，换装不同式样散热器面罩、保险杠、轮毂的；属于换装轮毂的，不得改变轮胎规格。

你好，有挂靠协议吗？可以给你先看看协议怎样能减少损失

是什么情况，你是想说存在劳动合同纠纷，还是经济纠纷