给自己的父亲打工6年一分钱没有给能起诉吗

劳务关系中的当事人要起诉的，诉讼时效一般是三年，从权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。劳务关系是劳动者与用工者根据口头或书面约定，由劳动者向用工者提供一次性的或者是特定的劳动服务，用工者依约向劳动者支付劳务报酬的一种有偿服务的法律关系。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

当事人可通过提起民事诉讼的方式维权，请求法院判令对方承担相应的给付责任。当事人起诉，首先应提交起诉书，并按对方当事人人数提交相应份数的副本。根据＂谁主张谁举证＂原则，原告向法院起诉应提交相关材料，当事人向法院提交书证，应填写一式两份证据清单，详细列明提交证据的名称、页数。
立案庭在当事人履行必须的手续和交齐有关证据材料之后，在七天内，对符合立案条件的，办理立案手续。法律依据：《中华人民共和国劳动法》
第五十条 工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人。不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。
第七十九条 劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解；调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼。

劳动纠纷三年内起诉有效，根据相关法律规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
劳动争议法院的起诉流程，具体如下：
1、向人民法院提交仲裁裁决书、起诉书、证据材料，由法院审查立案；
2、进入庭审程序；
3、庭审结束后，法官调解不成的，由法院判决。
劳动争议案件的审理必须先经过仲裁程序，这叫一裁二审。对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决之日起十五日内向人民法院提起诉讼。人民法院适用普通程序审理的劳动争议案件，应当自立案之日起六个月内审结。
如有特殊情况需要延长，经我院院长批准，可延长6个月。
：《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条法律依据：《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条
劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。前款规定的仲裁时效，因当事人一方向对方当事人主张权利，或者向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务而中断。
从中断时起，仲裁时效期间重新计算。因不可抗力或者有其他正当理由，当事人不能在本条第一款规定的仲裁时效期间申请仲裁的，仲裁时效中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。
劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受本条第一款规定的仲裁时效期间的限制；但是，劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。