我已经成年大学毕业，我父亲从小到大没有履行抚养义务，然后我不想受他的控制，但是他非得要去做亲子鉴定，说要是有关系就给我一套房，要是没关系就没啥事了，最主要的是我还担心这个赡养义务，我应该怎么办呀

法律分析：
一、父母与子女的关系，不因父母婚姻关系的改变而消除，离婚后无论子女随父生活还是随母生活，仍是父母双方的子女。
二、父母对子女有抚养教育的义务，子女对父母有赡养扶助的义务。
父母不履行抚养义务时，未成年或不能独立生活的子女，可以要求给付抚养费。
子女不履行赡养义务时，丧失劳动能力或缺乏经济来源的父母，可以要求给付赡养费。
三、问题所描述的“父亲”，如果系完全民事行为能力人，应当由其个人承担民事责任与民事义务，其子女没有法定的义务代替其去清偿其个人债务。
但是，话虽如此，但是当问题所描述的“父亲”生活困难时，子女作为其赡养义务人，应当依法履行对其的经济上供养、生活上照料、精神上慰藉的法定义务，注意满足老年人的特殊需求。
四、子女作为老年人的赡养义务人，不得以放弃继承权或者其它理由，不履行对于老年人的赡养义务。法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零七十六条 夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。