醉驾发生交通事故与他人车辆相撞，事故认定我方权责，没有人员伤亡，现对方已经谅解，请问对方谅解书怎么写

法律分析：醉驾事故让对方写一个谅解书也是可以的。在交通事故中，当事人双方能够达成谅解可以省去很多不必要的程序，也可以很快的解决事故争议，减轻肇事一方的民事和刑事上的责任。
但是达成谅解的，双方最好不要只是口头上的，以免双方事后变节，然后再因此事进入不必要的争执，所以最好双方需要签订赔偿协议、和解协议，开具赔偿款的收付凭据、出具谅解书等，一切都应有相应的依据为凭证。法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》
第二百八十八条 下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
(一)因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的;
(二)除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。
第二百八十九条 双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
第二百九十条 对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。
人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议;对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。

发生交通事故对方醉驾责任这么认定：
1、因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；
2、因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
3、各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
《道路交通事故处理程序规定》第六十条法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第六十条
《道路交通事故处理程序规定》第六十条
公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；
（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。

谅解书的前提是你获得合理赔偿，所以，在对方出具的条件符合你的预期后可以出具