未成年人定义如下：
1、未满18周岁的人都可以是未成年人；
2、凡是年满18周岁的都视为成年人。年满16周岁，且以自己劳动收入生活的，也视为成年人；
3、依据法律规定，成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为；
4、从刚出生的婴儿到18周岁以内的任何一个年龄层的公民，不论其性别、民族、家庭出身、文化程度如何，都属于未成年人的范围。
：《
中华人民共和国刑法》第十七条法律依据：《中华人民共和国刑法》第十七条
【刑事责任年龄】已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。
未成年人犯法处理原则是什么
1、从宽处理的原则，满十四周岁不满十八周岁的人犯罪应当从轻或者减轻处罚”的规定，对已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪必须从轻或者减轻处罚；
2、不适用死刑的原则，犯罪的时候不满18周岁的人和审判时怀孕的妇女，不适用死刑的规定，未成年人不论犯何罪均不应判处死刑；
3、教育、感化和挽救的原则，对违法犯罪的未成年人，实行教育、感化、挽救的方针。
坚持教育为主、惩罚为辅的原则；
4、分案处理的原则，分案处理是指对未成年人案件与成年人案件实行诉讼程序分离、分别关押、分别执行；
5、不公开审理的原则，不公开审理原则是指法院在审理未成年案件时，不对社会公开，不允许旁听和记者采访。
