对方自愿给钱不算敲诈,敲诈勒索是指以非法占有为目的,对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法,非法占用被害人公私财物的行为,在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段,迫使被害人交出财物的行为。
《刑法》第二百七十四条敲诈勒索罪法律依据:《刑法》第二百七十四条敲诈勒索罪
《刑法》第二百七十四条敲诈勒索罪
敲诈勒索公私财物,数额较大或者多次敲诈勒索的,处三年以下有期徒刑、拘役或者管制,并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的,处三年以上十年以下有期徒刑,并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的,处十年以上有期徒刑,并处罚金。