立案了但是双方又调节好了可以撤案吗

立案后双方和解能否撤案要看案件类型：
1、如果是公诉案件，公安机关会依职权走程序，当事人和解是不会影响到的，即不能撤案。
2、如果是刑事自诉案件，那就可以撤销的。对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。
人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议，对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
3、民事纠纷案件，立案后是可以撤诉的，只要在宣告判决之前，原告都可以行使该项权利。
人民法院在审理案件过程中进行调解，在调解过程中，当事人双方达成调解协议后，可以要求法院制作调解书，双方当事人签收调解书后生效，诉讼程序终结。法律依据：
《刑事诉讼法》第十六条，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

立案后能否撤案需要具体情况具体分析。
1、在刑事案件中，被告人是否可以撤案，需要看刑事案件的性质：如果是自诉案件，被告人是可撤诉的；但如果是公诉案件，被告人则不能撤诉，因为公诉案件，就是由各级检察机关依照法律相关规定，代表国家追究被告人的刑事责任而提起诉讼的案件。
申请撤诉，即原告在法院立案受理后，进行宣判前，以书面或口头形式向人民法院提出撤回其起诉的要求。
2、在民事诉讼过程中，当事人申请撤诉，是指在人民法院受理案件之后，宣告判决之前，原告要求撤回其起诉的行为。
申请撤诉，即原告在法院立案受理后，进行宣判前，以书面或口头形式向人民法院提出撤回其起诉的要求。
所以，立案后是否还能撤案要看情况。如果公安机关发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，就应当撤销案件；如果有其他的证据或事实证明应追究刑事责任的，还能立案。
法律依据
法律依据法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》
第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百四十八条 宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。
人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。

法律分析：立案后是否可以撤案要分情况。刑事案件立案后，当事人能不能撤销案件，主要看案件的类型还有犯罪情节而定，如果是公诉案件，当事人是不能撤案的。也就是说，刑事案件一旦发生，公安机关一旦立案进行侦查，除非经过侦查犯罪嫌疑人不构成犯罪，不然不会因为被害人的申请而撤销案件。法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
(二)犯罪已过追诉时效期限的;
(三)经特赦令免除刑罚的;
(四)依照《中华人民共和国刑法》告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。