未成年人偷一辆自行车立案后该怎么办？

你好，可以要求监护人赔偿。

您好!最好和对方协商解决。

未成年盗窃罪处理如下：
1、十六岁以上的人应当承担刑事责任；
2、十四岁以上不满十六岁的，犯故意杀人、故意伤害重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩毒、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当承担刑事责任；
3、十四岁以上不满十八岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚；
4、不满岁以下不予刑事处罚的，责令其父母或者监护人管教。
未满岁以下未成年人盗窃的，不构成犯罪，不追究刑事责任，但应当责令其父母或者监护人管教。
法律依据：：
《中华人民共和国刑法》
第十七条  
已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。
第二百六十四条 
 盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。