父亲的丧葬费抚恤金打到社保卡了，从银行取钱需要公证吗

领取丧葬费不是必须公证。
领取丧葬费一般是不需要公证的，除非领取人无法证明身份关系。如果死者的家属人员明确，可不用公证，否则应当进行公证。自然人、法人或者其他组织申请办理公证，可以向住所地、经常居住地、行为地或者事实发生地的公证机构提出。
丧葬费领取所需材料：
1、死亡注销证明（死者生前户口所在地派出所出具）；
2、企业退休人员死亡申报表（社保所提供，死亡待遇领取人要与领取人身份证一致，社保所提供的证明必须注明领取待遇者及其死亡者的关系）；
3、火化证（由民政局或殡仪馆提供），非火化区的，由民政办出具非火化区证明；四是领取人的身份证正反面复印件。
法律依据：《中华人民共和国社会保险法》
第三十八条 因工伤发生的下列费用，按照国家规定从工伤保险基金中支付：
（一）治疗工伤的医疗费用和康复费用；
（二）住院伙食补助费；
（三）到统筹地区以外就医的交通食宿费；
（四）安装配置伤残辅助器具所需费用；
（五）生活不能自理的，经劳动能力鉴定委员会确认的生活护理费；
（六）一次性伤残补助金和一至四级伤残职工按月领取的伤残津贴；
（七）终止或者解除劳动合同时，应当享受的一次性医疗补助金；
（八）因工死亡的，其遗属领取的丧葬补助金、供养亲属抚恤金和因工死亡补助金；
（九）劳动能力鉴定费。第四十九条 失业人员在领取失业保险金期间死亡的，参照当地对在职职工死亡的规定，向其遗属发给一次性丧葬补助金和抚恤金。所需资金从失业保险基金中支付。
个人死亡同时符合领取基本养老保险丧葬补助金、工伤保险丧葬补助金和失业保险丧葬补助金条件的，其遗属只能选择领取其中的一项。