个人注册的商标授权一公司使用，未到期想收回，对方不同意怎么办？

具体看下你的商标合同怎么约定

您好 我可以为您提供法律服务

未到期收回的对方完全可以拒绝

您好 这个您这边先协商的呢

商标到期不用的办法：当事人可以应当向商标局提交商标注销申请书，并交回原《商标注册证》，直接向商标局申请注销。商标局收到申请后，对符合条件的，核准注销，且该商标的专用权自商标局收到其注销申请之日起终止。
《中华人民共和国商标法》第三十九条注册商标的有效期为十年，自核准注册之日起计算。《中华人民共和国商标法实施条例》第七十三条商标注册人申请注销其注册商标或者注销其商标在部分指定商品上的注册的，应当向商标局提交商标注销申请书，并交回原《商标注册证》。商标注册人申请注销其注册商标或者注销其商标在部分指定商品上的注册，经商标局核准注销的，该注册商标专用权或者该注册商标专用权在该部分指定商品上的效力自商标局收到其注销申请之日起终止。法律依据：《中华人民共和国商标法》第三十九条注册商标的有效期为十年，自核准注册之日起计算。《中华人民共和国商标法实施条例》第七十三条商标注册人申请注销其注册商标或者注销其商标在部分指定商品上的注册的，应当向商标局提交商标注销申请书，并交回原《商标注册证》。商标注册人申请注销其注册商标或者注销其商标在部分指定商品上的注册，经商标局核准注销的，该注册商标专用权或者该注册商标专用权在该部分指定商品上的效力自商标局收到其注销申请之日起终止。
《中华人民共和国商标法》第三十九条注册商标的有效期为十年，自核准注册之日起计算。《中华人民共和国商标法实施条例》第七十三条商标注册人申请注销其注册商标或者注销其商标在部分指定商品上的注册的，应当向商标局提交商标注销申请书，并交回原《商标注册证》。商标注册人申请注销其注册商标或者注销其商标在部分指定商品上的注册，经商标局核准注销的，该注册商标专用权或者该注册商标专用权在该部分指定商品上的效力自商标局收到其注销申请之日起终止。

你好，建议办理商标登记

法律分析：1、提出商标异议申请
《中华人民共和国商标法》第三十条规定：对初步审定的商标，自公告之日起三个月内，任何人均可以提出异议。公告期满无异议的，予以核准注册，发给商标注册证，并予公告。
2、提出商标宣告无效申请
《中华人民共和国商标法》第四十五条的规定，请求国家工商总局商标评审委员会宣告该注册商标无效。
3、商标购买
商标购买是将其注册商标进行赠送、售卖或转让他人所有和专用的行为。申请人可以向注册公司提出商标转让申请，支付一定的费用购买该商标。法律依据：《中华人民共和国商标法》
第八条 任何能够将自然人、法人或者其他组织的商品与他人的商品区别开的标志，包括文字、图形、字母、数字、三维标志、颜色组合和声音等，以及上述要素的组合，均可以作为商标申请注册。
第九条 申请注册的商标，应当有显著特征，便于识别，并不得与他人在先取得的合法权利相冲突。
商标注册人有权标明“注册商标”或者注册标记。

个人注册的商标授权一公司使用，未到期想收回，对方不同意怎么办？自己承担违约

“可以按照商标授权书内容主张权利，可以要求支付商标使用费，如无约定使用时间，可以提前撤销授权。但要给予商标使用人一定的停止使用商标宽限期

根据许可合同，提前解除授权，需根据合同承担违约责任