在没有改词改曲的情况下翻唱歌曲，但是没有找原唱要翻唱版权，并且发布到pp音乐平台上，但是我没有商用，算侵权吗

嗯，不管你有没有就是商用，那么你把这首歌曲就是进行翻唱，然后进行上传QQ，这种情况的话有风险，涉嫌那个侵犯他人著作权。

原则上来讲都是有版权问题的。重新填词翻唱都要经过版权人的允许才行。
不过有的版权人没有限定别人不能进行翻唱，如果别人是在不以盈利为目的的情况下翻唱，版权人一般是不会追究的。重新填词这个就肯定是要经过版权人的同意才行的。否则版权人可以依法追究侵权人的责任的。
首先，要确定重新填词翻唱主要用来做什么，如果是用作商业用途，用来演出赚钱、或出片等，是需要征得原曲版权人同意的，要不然人家知道后，可能会起诉。可以通过中国音乐著作权协会联系版权人，曲版权人同意后，再让对方签一个授权合同，这可能需要支付一定的费用，这个都是属于可以谈的部分。
其次，如果是非商业用途，可以不经过版权人同意填词翻唱。

法律分析：原则上来讲都是有版权问题的。重新填词翻唱都要经过版权人的允许才行。不过有的版权人没有限定别人不能进行翻唱，如果别人是在不以盈利为目的的情况下翻唱，版权人一般是不会追究的。重新填词这个就肯定是要经过版权人的同意才行的。否则版权人可以依法追究侵权人的责任的。法律依据：《中华人民共和国著作权法》第十条 著作权包括下列人身权和财产权：（一）发表权，即决定作品是否公之于众的权利；（二）署名权，即表明作者身份，在作品上署名的权利；（三）修改权，即修改或者授权他人修改作品的权利；（四）保护作品完整权，即保护作品不受歪曲、篡改的权利；（五）复制权，即以印刷、复印、拓印、录音、录像、翻录、翻拍、数字化等方式将作品制作一份或者多份的权利；（六）发行权，即以出售或者赠与方式向公众提供作品的原件或者复制件的权利；（七）出租权，即有偿许可他人临时使用视听作品、计算机软件的原件或者复制件的权利，计算机软件不是出租的主要标的的除外；（八）展览权，即公开陈列美术作品、摄影作品的原件或者复制件的权利；（九）表演权，即公开表演作品，以及用各种手段公开播送作品的表演的权利；（十）放映权，即通过放映机、幻灯机等技术设备公开再现美术、摄影、视听作品等的权利；（十一）广播权，即以有线或者无线方式公开传播或者转播作品，以及通过扩音器或者其他传送符号、声音、图像的类似工具向公众传播广播的作品的权利，但不包括本款第十二项规定的权利；（十二）信息网络传播权，即以有线或者无线方式向公众提供，使公众可以在其选定的时间和地点获得作品的权利；（十三）摄制权，即以摄制视听作品的方法将作品固定在载体上的权利；（十四）改编权，即改变作品，创作出具有独创性的新作品的权利；（十五）翻译权，即将作品从一种语言文字转换成另一种语言文字的权利；（十六）汇编权，即将作品或者作品的片段通过选择或者编排，汇集成新作品的权利；（十七）应当由著作权人享有的其他权利。著作权人可以许可他人行使前款第五项至第十七项规定的权利，并依照约定或者本法有关规定获得报酬。著作权人可以全部或者部分转让本条第一款第五项至第十七项规定的权利，并依照约定或者本法有关规定获得报酬。