业委会征得业主同意收停车费合法。收取停车费用的行为应当由业主大会或者业主委员会作出决定,业主委员会可以委托物业代为收取停车费,物业可以获取相关服务、维护费用。法律依据:《
物业管理条例》第十九条
业主大会、业主委员会应当依法履行职责,不得作出与
物业管理无关的决定,不得从事与物业管理无关的活动。业主大会、业主委员会作出的决定违反法律、法规的,物业所在地的区、县人民政府房地产行政主管部门或者街道办事处、乡镇人民政府,应当责令限期改正或者撤销其决定,并通告全体业主。
第三十五条
物业服务企业应当按照
物业服务合同的约定,提供相应的服务。物业服务企业未能履行物业服务
合同的约定,导致业主人身、财产安全受到损害的,应当依法承担相应的法律责任。