以暴力或者胁迫手段,将他人财物具为己有,即构成抢劫罪.
你们已经使用了暴力胁迫手段,并且已经把手机抢到手.已经构成了抢劫罪.
你们抢手机当时的动机确实是为了防止她报警.但是这不能成为理由.因为报警是合法行为,阻止报警是违法行为.法律只能保护合法行为,不能保护违法行为.
你们去之前的计划,只是教训他,没有计划抢劫.临时动了抢的念头,而且抢了以后确实顺便据为己有了,没有还给人家.构成抢劫没有问题.
抢劫没有造成严重后果的,处3年以上10年以下有期徒刑.出主意的和实施抢劫的是主犯,从重处罚,其他跟着助威的,对被害人也造成了威胁,属于从犯,从轻处罚.重不超过10年,轻不低于3年.