你好，我是一名货车司机，我拉了一车货已经到目的地，还没有卸，必须等托运人发话才能卸货，但是我到目的地已经压车九天了，到目前运费也没有拿到，压车产生的误工费托运人也不承担，像我这种情况可以起诉托运人吗？通过法律要回我的运费和误工费，还有，我拉这车货是朋友介绍的，没有直接和托运人有书面合同

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