醉酒驾驶可以免于起诉,但需要符合以下条件:
1、情节显著轻微、危害不大,不认为是犯罪的;
2、犯罪已过追诉时效期限的;
3、经特赦令免除刑罚的;
4、依照刑法告诉才处理的犯罪,没有告诉或者撤回告诉的等。
交通事故怎么起诉
1、起诉和受理。交通事故当事人就
损害赔偿提起诉讼的,应向法院递交起诉状,经法院审查符合起诉条件的,受理后七日内立案;
2、审理前的准备。法院立案后五日内将起诉状附本发送被告,被告应在15日内提答辩状,法院组成合议庭审检诉讼材料进行必要的审理前的准备工作;
3、开庭审理。法庭能够调解的进行调解,调解不成的应及时判决。
:《
中华人民共和国刑法》第一百三十三条