我们家有辆金龙旅游车,挂燕赵公司的牌子,今年过年和公司的另一辆车去江西跑春运,签的是一份包车合同。但那辆车中途就跑了,租车的一方(他过年后违反合同将我们的车转租给他们同县的人,按合同说我们可以终止合同的,但因为没有证据,还是继续给他跑着。)认为我们是一起的,就把我们家车看起来了,还不管吃住。昨天(27号)晚上最后一躺从福建回来的时,在高速公路上我父亲说已经够四十天,要求返回石家庄,押车的三人拒交高速公路费,我父亲和另一个司机身上并没有多少现金(租车方怕我们跑了,让我们把钱都压给他们了),所以在高速公路上僵持起来,到今天上午(具体时间不太清楚)租车人占某纠集了十多个人赶到,把我父亲和另一个司机拉开,砸开车门,将车强行开走,我父亲已经报了当地110。我们该怎么解决呀,从头到尾我们没有任何违约的地方呀!这场官司该怎么打?
未面谈及查看证据材料,律师回答仅供参考。