我开车正常行驶中，一辆电动车突然驶入机动车道横穿马路，我开车躲过，没发现撞到电动车，可副驾驶座上的朋友说好像感觉和电动车有点刮蹭，我随后开车返回，但是没有发现有人摔倒，这件事情我有责任吗，算肇事逃逸吗

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